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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [2]
作者
赵伟国 [1]
林冠宇 [1]
曹小涛 [1]
杨维帆 [1]
文献类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [1]
2016 [2]
语种
中文 [2]
出处
吉林大学学报(信息科... [1]
红外与激光工程 [1]
长春理工大学学报(自... [1]
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空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析
期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:
任晓琳
;
李洪文
caj(281Kb)
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浏览/下载:302/121
  |  
提交时间:2017/09/17
多关节机械臂
运动学建模
逆运动学
粒子群算法
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:
赵海波
;
李巍
;
王一建
caj(1127Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:282/81
  |  
提交时间:2017/09/17
6-ups并联机构
逆运动学
运动学参数辨识
最小二乘法