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紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
caj(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：546/139  |  提交时间：2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
caj(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/61  |  提交时间：2020/08/24
SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人  
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:  姜爱民;  战强;  张印
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2019/09/17
爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人  
双机器人协调的运动学分析 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66
作者:  于广东;  陈琦
caj(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/110  |  提交时间：2017/09/17
双机器人  协调  运动学分析  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/170  |  提交时间：2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
多模块可展机构运动学分析及驱动设计 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 65-71
作者:  刘荣强;  金光;  刘兆晶;  张静;  吴楠
caj(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/117  |  提交时间：2015/04/17
航空宇航制造工程  可展开机构  多模块  运动学分析  驱动设计  
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 02, 页码: 64
作者:  史智敏;  干东英;  原培章
caj(49Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/84  |  提交时间：2013/03/11
计算机模拟:6239  六足步行机:5366  运动学研究:3335  起伏地形:3062  结构优化:2943  运动学分析:1030  最优化计算:803  罚函数法:761  目标函数:710  学位论文:556