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六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 02, 页码: 64
作者:  史智敏;  干东英;  原培章
caj(49Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/63  |  提交时间：2013/03/11
计算机模拟:6239  六足步行机:5366  运动学研究:3335  起伏地形:3062  结构优化:2943  运动学分析:1030  最优化计算:803  罚函数法:761  目标函数:710  学位论文:556  
机械位置反馈液压低速伺服机构 （发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 1006084, 申请日期: 1986-08-20, 公开日期: 2012-09-14
发明人:  原培章;  唐凯;  李小凡
Adobe PDF(259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/45  |  提交时间：2012/09/14