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| 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
  收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器 偏航运动 执行器饱和 线性自抗扰控制器 静态抗饱和补偿器 |
| 光电跟踪自抗扰控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218
作者: 王婉婷; 郭劲 ; 姜振华; 王挺峰
 caj(543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/131 | 提交时间：2018/04/09
光电跟踪 自抗扰控制器 三闭环控制 相位补偿 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华
caj(365Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/85 | 提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| 航空光电稳定平台的自抗扰控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2296-2305
作者: 魏伟; 戴明; 李嘉全; 毛大鹏; 柏旭光; 孙敬辉
caj(469Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/183 | 提交时间：2016/07/06
航空光电稳定平台 二级自抗扰控制器 预报修正 扰动补偿 |
| 基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者: 李贤涛; 张葆; 赵春蕾; 孙敬辉; 毛大鹏; 沈宏海
caj(251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/114 | 提交时间：2016/07/06
自动控制技术 自抗扰控制器 扰动频率自适应相位超前环节 扩张状态观测器 相位滞后 扰动隔离度 |
| 基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2223-2231
作者: 李贤涛; 张葆; 沈宏海
caj(265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/141 | 提交时间：2015/04/17
航空光电稳定平台 自抗扰控制器 扩张状态观测器 扰动补偿 扰动隔离度 电流环 |
| 航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
作者: 李贤涛; 张葆; 孙敬辉; 毛大鹏; 柏旭光; 沈宏海
caj(1153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/93 | 提交时间：2015/04/17
自抗扰控制器 扰动频率自适应扩张状态观测器 扰动隔离度 航空光电稳定平台 |
| 基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 4, 页码: 259-263+325
作者: 张明月; 杨洪波; 章家保; 贾宏光
caj(6571Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/55 | 提交时间：2015/04/17
电动舵机 改进自抗扰控制器 多学科优化 |
| 改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者: 张明月; 杨洪波; 章家保; 丁同超; 贾宏光
caj(570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/75 | 提交时间：2015/04/17
电动舵机 自抗扰控制器 Fal函数 摩擦模型 伺服控制 |
| 自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用 期刊论文
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 1-6
作者: 谢慕君; 谭旭光; 王志乾
caj(1144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：521/126 | 提交时间：2013/03/11
自动控制技术 捷联寻北仪 伺服转台 速度回路 自抗扰控制器 |
