已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286 作者: 郭伟峰; 曹小涛; 杨维帆; 王瀚 浏览  |  Adobe PDF(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/70  |  提交时间:2021/07/06 组合定姿 广义卡尔曼滤波 平滑滤波 |
| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 裴信彪 caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:725/0  |  提交时间:2019/09/23 多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究 期刊论文 液晶与显示, 2017, 页码: 656-661 作者: 姜华; 杜博军; 董兴法; 王军; 何昕 caj(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/124  |  提交时间:2018/04/09 北斗/惯导组合 多传感器 参数融合 卡尔曼滤波 |
| 大口径非球面反射镜误差分离组合加工技术 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 281-287 作者: 刘振宇; 李龙响; 曾雪峰; 罗霄; 张学军 caj(511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/97  |  提交时间:2018/04/09 光学加工 误差分离 组合加工 高阶误差 低阶误差 |
| 空间相机碳纤维框架的设计与优化 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 697-705 作者: 杨帅; 沙巍; 陈长征; 张星祥; 任建岳 caj(596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/159  |  提交时间:2018/04/09 空间相机框架 碳纤维复合材料 集成优化 组合优化策略 |
| 宽谱段共光轴线色散成像光谱仪三棱镜分光系统设计 期刊论文 光谱学与光谱分析, 2016, 期号: 5, 页码: 1543-1548 作者: 刘兵; 刘英; 张晓龙; 李灿; 王健; 李淳; 孙强 caj(1335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/134  |  提交时间:2017/09/17 三棱镜组合 线色散 共光轴 直视结构 宽谱段 成像光谱仪 |
| 应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843 作者: 张百强; 储海荣; 孙婷婷; 贾宏光; 郭立红; ZHANG Yue caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6094/373  |  提交时间:2017/09/17 组合导航 非线性误差 Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf) Gps失锁 最优估计 |
| 基于加权组合核RX算法异物检测及其参量选择 期刊论文 激光技术, 2015, 期号: 06, 页码: 745-750 作者: 吴香伟; 郭宝峰; 陈春种; 沈宏海 caj(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/117  |  提交时间:2016/07/06 遥感 加权组合核 核rx算法 异物检测 光谱角核 粒子群优化算法 |
| 无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文 四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7 作者: 杨春雷 caj(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/108  |  提交时间:2016/07/06 组合导航系统 无人机 自主 捷联惯导 全光导航 |
| 一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法 期刊论文 黑龙江大学自然科学学报, 2015, 期号: 04, 页码: 550-554 作者: 刘鑫 caj(197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/71  |  提交时间:2016/07/06 全站仪 组合导航系统 基线偏差角 |