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浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚
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组合定姿  广义卡尔曼滤波  平滑滤波  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:725/0  |  提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 656-661
作者:  姜华;  杜博军;  董兴法;  王军;  何昕
caj(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/124  |  提交时间:2018/04/09
北斗/惯导组合  多传感器  参数融合  卡尔曼滤波  
大口径非球面反射镜误差分离组合加工技术 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 281-287
作者:  刘振宇;  李龙响;  曾雪峰;  罗霄;  张学军
caj(511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/97  |  提交时间:2018/04/09
光学加工  误差分离  组合加工  高阶误差  低阶误差  
空间相机碳纤维框架的设计与优化 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 697-705
作者:  杨帅;  沙巍;  陈长征;  张星祥;  任建岳
caj(596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/159  |  提交时间:2018/04/09
空间相机框架  碳纤维复合材料  集成优化  组合优化策略  
宽谱段共光轴线色散成像光谱仪三棱镜分光系统设计 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2016, 期号: 5, 页码: 1543-1548
作者:  刘兵;  刘英;  张晓龙;  李灿;  王健;  李淳;  孙强
caj(1335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/134  |  提交时间:2017/09/17
三棱镜组合  线色散  共光轴  直视结构  宽谱段  成像光谱仪  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6094/373  |  提交时间:2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
基于加权组合核RX算法异物检测及其参量选择 期刊论文
激光技术, 2015, 期号: 06, 页码: 745-750
作者:  吴香伟;  郭宝峰;  陈春种;  沈宏海
caj(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/117  |  提交时间:2016/07/06
遥感  加权组合核  核rx算法  异物检测  光谱角核  粒子群优化算法  
无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:  杨春雷
caj(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/108  |  提交时间:2016/07/06
组合导航系统  无人机  自主  捷联惯导  全光导航  
一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2015, 期号: 04, 页码: 550-554
作者:  刘鑫
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全站仪  组合导航系统  基线偏差角