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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载：300/0  |  提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:  张明月;  刘慧;  储海荣;  张玉莲;  孙婷婷;  苗锡奎
收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2019/09/17
导引头稳定平台  双积分滑模控制器  隔离度  扩张状态观测器  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/194  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：476/145  |  提交时间：2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数