Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 | |
李迪; 陈向坚; 续志军
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| 2013-05-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 期号 | 05页码:1183-1191 |
| 摘要 | 针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题,提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器。首先,给出了微型飞行器姿态动力学模型。然后,采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由于姿态角摄动引起的系统不确定性进行在线辨识,通过增益自适应滑模控制器中的校正控制项对辨识误差及负载干扰进行补偿。最后,通过设计李亚普诺夫函数,得到闭环系统一致稳定条件下的区间二型模糊神经网络参数在线调整的自适应律及滑模增益自适应律。仿真对比表明,与传统的增益自适应滑模控制器和基于一型模糊神经网络辨识的滑模控制器及相比,本文提出的控制器不仅对系统的不确定性因素及外界干扰具有较强的鲁棒性,而且稳定误差小,跟踪精度高。 |
| 关键词 | 微型飞行器 滑模控制器 姿态控制 模糊神经网络 李亚普诺夫函数 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38371 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李迪,陈向坚,续志军. 增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用[J]. 光学精密工程,2013(05):1183-1191. |
| APA | 李迪,陈向坚,&续志军.(2013).增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用.光学精密工程(05),1183-1191. |
| MLA | 李迪,et al."增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用".光学精密工程 .05(2013):1183-1191. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态（981KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 请求全文 | |||
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