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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程; 白越
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视觉—惯导SLAM 初始化 预积分 非线性优化 紧耦合 |
| Two-UAV Intersection Localization Based on the Airborne Optoelectronic Platform 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 9
作者: Zuo, Y.-J.; G.-B. Bai; J.-H. Liu; Y.-M. Song and M.-C. Sun
 浏览 |  Adobe PDF(2190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：443/127 | 提交时间：2018/06/13 |
| Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者: Gao, J.-Z. and H.-G. Jia
浏览 | Adobe PDF(584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/62 | 提交时间：2017/09/11 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王纯阳
Adobe PDF(2389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/4 | 提交时间：2016/04/11
光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 高分辨率大面阵微型相机设计 期刊论文
液晶与显示, 2015, 期号: 03, 页码: 514-518
作者: 陶淑苹; 郑晓云; 朴永杰
caj(2063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/80 | 提交时间：2016/07/06
微型相机 Cmos传感器 面阵 分辨率 |
| Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者: Wang, R.-J.; Y. Bai; Z.-J. Xu; X. Gong; X. Zhang and Y.-T. Tian
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| 舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘断尘
Adobe PDF(1444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/2 | 提交时间：2016/04/11
折叠舵 动力学仿真 Adams 碰撞 刚柔耦合 试验 |
| 机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李永刚
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光电侦察平台 环境适应性 风阻 振动 电磁兼容 |
| 航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈晓露
Adobe PDF(4626Kb) | 收藏 | 浏览/下载：435/4 | 提交时间：2015/05/03
电子稳像 全局运动估计 运动滤波 灰度投影 点特征轨迹 |
| 基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 常琳
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