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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中国科学院长春光学精... [1]
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基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
caj(769Kb)
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收藏
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浏览/下载:408/150
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
航空光电稳定平台
摩擦补偿
参数辨识
扰动观测器
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
caj(205Kb)
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收藏
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浏览/下载:439/144
|
提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
Lugre模型
参数辨识
摩擦补偿
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
晋超琼
收藏
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
参数辨识
干扰观测器
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:
赵海波
;
李巍
;
王一建
caj(1127Kb)
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收藏
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浏览/下载:300/86
|
提交时间:2017/09/17
6-ups并联机构
逆运动学
运动学参数辨识
最小二乘法
空间遥感器次镜多维调节装置的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)
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收藏
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浏览/下载:230/2
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提交时间:2016/04/11
6-ups并联机构
次镜多维调节装置
运动学模型
动力学模型
误差
运动学参数辨识
反射镜柔性支撑结构的模态参数分析
期刊论文
机电工程, 2014, 期号: 12, 页码: 1555-1558
作者:
张丽敏
;
安其昌
;
杨飞
caj(549Kb)
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浏览/下载:355/104
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提交时间:2015/04/17
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传递函数
柔性支撑
柔度参数
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