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浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚
浏览  |  Adobe PDF(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/70  |  提交时间：2021/07/06
组合定姿  广义卡尔曼滤波  平滑滤波  
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
caj(8175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/0  |  提交时间：2020/08/24
高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准  
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:  穆绍硕;  乔川
caj(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/42  |  提交时间：2020/08/24
遥感  目标定位  扩展卡尔曼滤波  机载光电平台  误差分析  飞行试验  
用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式激光温控系统 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 06, 页码: 10-13
作者:  王彪;  范兴龙;  戴童欣;  连厚泉;  黄硕;  李奥奇;  许玥
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/95  |  提交时间：2020/08/24
TDLAS  C2H2  温度控制  卡尔曼滤波  积分分离式PID  
基于立体成像机载光电相机的目标定位 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 190-199
作者:  刘志明;  张雪菲;  匡海鹏;  李清军;  乔川
caj(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/49  |  提交时间：2020/08/24
测量  机载光电相机  目标定位  立体成像  卡尔曼滤波  
基于激光测距的机载光电成像系统目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 01, 页码: 8-16
作者:  张赫;  乔川;  匡海鹏
caj(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/38  |  提交时间：2020/08/24
机载光电成像系统  激光测距  目标定位  扩展卡尔曼滤波  误差分析  
基于双机协同交会的空对空测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  白冠冰
caj(3947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2019/09/23
机载光电平台  目标定位  坐标转换  角度交会  误差分析  交会角  卡尔曼滤波  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 656-661
作者:  姜华;  杜博军;  董兴法;  王军;  何昕
caj(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/124  |  提交时间：2018/04/09
北斗/惯导组合  多传感器  参数融合  卡尔曼滤波  
基于机载光电平台的双机交会定位方法 期刊论文
光子学报, 2017, 页码: 146-156
作者:  左羽佳;  白冠冰;  刘晶红;  宋悦铭;  孙明超
caj(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/104  |  提交时间：2018/04/09
无人机  机载光电平台  交会定位  坐标转换  精度分析  交会角  卡尔曼滤波