Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于立体成像机载光电相机的目标定位 | |
| 刘志明; 张雪菲; 匡海鹏; 李清军; 乔川 | |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 光学学报
 |
| 卷号 | 39期号:11页码:190-199 |
| 摘要 | 受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架轴角信息,建立目标区域地理坐标与图像像素点间的映射关系,利用地球椭球模型求解目标初始地理信息,应用卡尔曼滤波器对数据进行自回归预测,采用蒙特卡罗法仿真分析误差对定位精度的影响。结果表明,立体成像40次后目标的定位精度优于20 m,立体成像180次后目标的定位精度优于10 m。采用飞行实验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度为9800 m、倾斜角为78°时,立体成像40次后目标的定位精度优于35 m,可满足工程应用需求。 |
| 关键词 | 测量 机载光电相机 目标定位 立体成像 卡尔曼滤波 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63619 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘志明,张雪菲,匡海鹏,等. 基于立体成像机载光电相机的目标定位[J]. 光学学报,2019,39(11):190-199. |
| APA | 刘志明,张雪菲,匡海鹏,李清军,&乔川.(2019).基于立体成像机载光电相机的目标定位.光学学报,39(11),190-199. |
| MLA | 刘志明,et al."基于立体成像机载光电相机的目标定位".光学学报 39.11(2019):190-199. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于立体成像机载光电相机的目标定位.ca（8334KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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