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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
融合通用形变模型信息的面部三维重建 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 01, 页码: 184-192
作者:  高瞻宇;  顾营迎;  吕耀宇;  徐振邦;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2019/09/17
三维重建  面部形变模型  特征提取  信息融合  
基于改进支持向量机的目标威胁估计 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1354-1362
作者:  李姜;  郭立红
caj(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/123  |  提交时间：2015/04/17
信息融合  目标威胁估计  粒子群算法  支持向量机  
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  崔留争;  高思远;  贾宏光;  储海荣;  姜瑞凯
caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/145  |  提交时间：2015/04/17
径向基函数神经网络  自适应卡尔曼滤波  信息融合  微电子机械系统  组合导航  
双谱段成像探测系统的多线程设计与实现 期刊论文
吉林大学学报(理学版), 2006, 期号: 3
作者:  闫丰;  于晓;  盛任农;  隋永新;  杨怀江
caj(176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/115  |  提交时间：2012/09/25
信息融合  嵌入式实时操作系统  多线程技术  双谱段成像探测  
信息融合技术在光电经纬仪中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2002, 期号: S2, 页码: 731-732+735
作者:  谭振江;  郭立红;  邢忠宝;  黄永平
caj(152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/116  |  提交时间：2013/03/11
多传感器  信息融合  光电经纬仪  
移动机器人的局部路径规划与控制 期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:  谷东兵;  宋正勋;  胡豁生;  布雷德·麦克
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：592/79  |  提交时间：2013/03/12
移动机器人  导航系统  路径规划  信息融合  
信息融合技术在卫星跟踪系统中的应用 期刊论文
光机电信息, 1999, 期号: 10, 页码: 7-9
作者:  汤建华
caj(169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/47  |  提交时间：2013/03/11
信息融合  数据融合  多传感器