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地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/122  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/137  |  提交时间：2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/123  |  提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速  
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:  夏冰;  王晶晶;  金龙旭;  张柯;  韩双丽
caj(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/115  |  提交时间：2017/09/17
测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制  
成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制 期刊论文
电子测量技术, 2014, 期号: 12, 页码: 67-70+79
作者:  张柯;  杜丽敏;  金龙旭
caj(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/91  |  提交时间：2015/04/17
大惯量  变负载  低速  直流力矩电机  力矩波动  自抗扰控制  
基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 3, 页码: 908-914
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  阴玉梅;  吴庆林
caj(1120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/104  |  提交时间：2015/04/17
永磁同步电机  矢量控制  Dsp  Fpga  自适应pi  低速控制  
仿真转台用电液伺服系统低速性研究及实现 期刊论文
液压与气动, 2013, 期号: 09, 页码: 51-53
作者:  曲展龙;  糜小涛;  许宏光
caj(549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/152  |  提交时间：2014/03/07
仿真转台  电液伺服系统  低速性  
基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
作者:  翟园林;  王建立;  吴庆林;  孟浩然
caj(737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/135  |  提交时间：2014/03/07
Stribeck摩擦模型  望远镜  低速性能  模糊控制  
利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107
作者:  乔冠宇;  高慧斌
caj(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/177  |  提交时间：2014/03/07
非线性跟踪微分器  差分测速  速度、加速度估计  低速跟踪  
光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制 期刊论文
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 7-13
作者:  王帅;  王建立;  李洪文;  阴玉梅
caj(1193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：509/110  |  提交时间：2013/03/11
直流力矩电机  伺服控制  力矩波动  低速性能  自抗扰控制