Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究 | |
| 乔冠宇; 高慧斌 | |
| 2013-01-15 | |
| 发表期刊 | 仪表技术与传感器
 |
| 期号 | 01页码:105-107 |
| 摘要 | 针对在光电跟踪伺服系统中常规差分测速度和测加速度高频时带来的误差放大问题,文中提出了将非线性跟踪微分器应用于测速测加速度环节的方法,利用位置传感器测出的位置信号,能快速准确的估计出速度和加速度信息。该方法不基于对象模型,计算量小,简便且易于实现,同时也无需额外的硬件开销。文中在进行大量数值仿真分析的同时,进行了实验验证。结果表明,伺服跟踪系统在低速(0.03°/s)情况下,速度和加速度的波动方差分别降低了7.56″/s和11.52″/s2。并且在低速跟踪时平稳无抖动。文中方法有效可行,为今后伺服系统速度闭环提供了新的思路。 |
| 关键词 | 非线性跟踪微分器 差分测速 速度、加速度估计 低速跟踪 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38956 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 乔冠宇,高慧斌. 利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究[J]. 仪表技术与传感器,2013(01):105-107. |
| APA | 乔冠宇,&高慧斌.(2013).利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究.仪表技术与传感器(01),105-107. |
| MLA | 乔冠宇,et al."利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究".仪表技术与传感器 .01(2013):105-107. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究.（428KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 请求全文 | |||
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