Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计 | |
| 邓永停; 李洪文; 王建立; 阴玉梅; 吴庆林 | |
| 2014-03-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 3页码:908-914 |
| 摘要 | 针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令等功能,协控制器实现PWM产生、电流采集、速度检测等功能。根据永磁同步电机矢量控制原理建立了永磁同步电机的数学模型,进行了永磁同步电机控制器的硬件设计;在硬件设计的基础上,采用自适应PI对望远镜的低速控制性能进行了研究。实验结果表明:当望远镜以32.4(″)/s匀速运行时,速度波动范围为±0.648(″)/s;当对望远镜做最大速度为1(°)/s,最大加速度为1(°)/s2的正弦引导时,最大引导误差为9.72″,引导误差RMS值为3.24″;该驱动控制系统能够实现望远镜的低速平稳运行,满足大型望远镜伺服控制系统的性能要求。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 永磁同步电机 矢量控制 Dsp Fpga 自适应pi 低速控制 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42813 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邓永停,李洪文,王建立,等. 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计[J]. 红外与激光工程,2014(3):908-914. |
| APA | 邓永停,李洪文,王建立,阴玉梅,&吴庆林.(2014).基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计.红外与激光工程(3),908-914. |
| MLA | 邓永停,et al."基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计".红外与激光工程 .3(2014):908-914. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统（1120KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 请求全文 | |||
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