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基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
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Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
浏览  |  Adobe PDF(814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/60  |  提交时间：2021/07/06
四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法  
Analysis of the impact of air scattering on point source transmittance 期刊论文
Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 23, 页码: 6664-6670
作者:  Ca, Z. R.;  Xun, X. C.;  Fu, Y. G.
浏览  |  Adobe PDF(1132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/118  |  提交时间：2019/09/17
light-scattering  nonspherical particles  optimization method  orientation  aerosols  matrix  Optics  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/93  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
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无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
极紫外反射镜氧化物保护层的制备与表征 期刊论文
光学学报, 2015, 期号: 03, 页码: 411-418
作者:  王珣;  金春水;  李春;  匡尚奇
caj(1793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/128  |  提交时间：2016/07/06
薄膜  极紫外保护层  直流反应磁控溅射  迟滞回线  
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：669/239  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
Annealing temperature dependance of magnetic properties and magneto-impedance effect in CoZrB alloys 期刊论文
Journal of Alloys and Compounds, 2008, 卷号: 464, 期号: 1—2, 页码: 28-32
作者:  Zhang K.;  Zhou D. W.;  Han B.;  Lv Z.;  Xun X. C.;  Du X. B.;  Liu Y. Q.;  Yao B.;  Zhang T.;  Li B. H.;  Wang D.
Adobe PDF(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/112  |  提交时间：2012/10/21