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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：519/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  Qiao, Guanyu;  Peng, Cheng
浏览  |  Adobe PDF(2991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/131  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Attitude control  Backstepping  Controllers  Numerical methods  Robust control  Sliding mode control  Uncertainty analysis  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/193  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
caj(1452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/168  |  提交时间：2018/04/09
地面控制站软件系统  多旋翼无人机  飞行监控  飞行任务管理  导航电子地图  数据库技术  
UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:  刘宇航;  顾营迎;  乔冠宇;  刘宏伟;  吴清文
caj(1122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/149  |  提交时间：2018/04/09
Ur机器人  Tcp/ip协议  Matlab  远程控制  反馈数据包  
柱透镜组在小角度测量中的应用 期刊论文
中国光学, 2015, 期号: 05, 页码: 832-839
作者:  殷延鹤;  乔彦峰;  蔡盛;  乔冠宇
caj(778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/133  |  提交时间：2016/07/06
光电测量  角度测量  激光准直  柱透镜组  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/104  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
一种基于传感器的测量目标运动参数方法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2015, 期号: 11, 页码: 19-22
作者:  常景娜;  高慧斌;  乔冠宇
caj(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/105  |  提交时间：2016/07/06
光电经纬仪  激光测距仪  三次样条插值  运动参数  
大型结构角度变形测量中的光学方法 期刊论文
光电技术应用, 2014, 期号: 4, 页码: 69-74
作者:  殷延鹤;  乔彦峰;  蔡盛;  乔冠宇
caj(1325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/84  |  提交时间：2015/04/17
角度测量  结构变形  光学方法