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基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/127  |  提交时间:2018/04/09
扰动隔离度  伪微分  加速度反馈  航空光电稳定平台  
跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 355-362
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  晋超琼;  申帅
caj(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/130  |  提交时间:2018/04/09
跟踪微分器  滤波  随机噪声  相位延迟  航空光电稳定平台  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/145  |  提交时间:2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/149  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/143  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿  
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  申帅
收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  加速度反馈  质量不平衡力矩前馈  跟踪微分器  伪微分控制  
基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/99  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度