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永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台鲁棒控制系统设计 期刊论文
国外电子测量技术, 2023, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 119-124
作者:  周占民;  李贤涛;  毛大鹏;  张保
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快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛
浏览  |  Adobe PDF(2455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/182  |  提交时间：2021/07/06
快速反射镜  像移补偿  像移速度  模型参考自适应控制  
基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  夏先齐;  钱锋
caj(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/71  |  提交时间：2020/08/24
机械谐振  控制  陷波器  结构滤波器  建模  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
caj(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/99  |  提交时间：2020/08/24
机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/77  |  提交时间：2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：594/0  |  提交时间：2019/09/17
自动控制技术  快速反射镜  零相差  前馈  视轴稳定  
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载：463/0  |  提交时间：2019/09/17
摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法  
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436
作者:  李贤涛;  张晓沛;  毛大鹏;  孙敬辉
caj(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：936/131  |  提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台  音圈式-快速反射镜  压电式-快速反射镜  视轴稳定精度  参数鲁棒性  
基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/136  |  提交时间：2018/04/09
扰动隔离度  伪微分  加速度反馈  航空光电稳定平台  
跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 355-362
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  晋超琼;  申帅
caj(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/133  |  提交时间：2018/04/09
跟踪微分器  滤波  随机噪声  相位延迟  航空光电稳定平台