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气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/158  |  提交时间：2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540
作者:  高瞻宇;  顾营迎;  刘宇航;  徐振邦;  吴清文
caj(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/117  |  提交时间：2018/04/09
相机自标定  Brown模型  Bfgs算法  非线性模型  拟牛顿法  
UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:  刘宇航;  顾营迎;  乔冠宇;  刘宏伟;  吴清文
caj(1122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/144  |  提交时间：2018/04/09
Ur机器人  Tcp/ip协议  Matlab  远程控制  反馈数据包  
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘宇航
收藏  |  浏览/下载：505/0  |  提交时间：2017/09/17
视觉引导控制  Ur机器人  手势识别  手势跟踪  Shi-tomasi算法  Klt算法  
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者:  刘宇航;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/121  |  提交时间：2017/09/17
手势识别  手势跟踪  人机交互  视觉引导控制