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| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文 红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202 作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
caj(471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/153  |  提交时间:2018/04/09 气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540 作者: 高瞻宇; 顾营迎; 刘宇航; 徐振邦; 吴清文
caj(424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:411/113  |  提交时间:2018/04/09 相机自标定 Brown模型 Bfgs算法 非线性模型 拟牛顿法 |
| UR机器人远程控制研究 期刊论文 自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47 作者: 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文
caj(1122Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:371/136  |  提交时间:2018/04/09 Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制 反馈数据包 |
| 基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 刘宇航
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:492/0  |  提交时间:2017/09/17 视觉引导控制 Ur机器人 手势识别 手势跟踪 Shi-tomasi算法 Klt算法 |
| 基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92 作者: 刘宇航; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
caj(749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/116  |  提交时间:2017/09/17 手势识别 手势跟踪 人机交互 视觉引导控制 |