|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
 浏览 |  Adobe PDF(1522Kb) |  收藏 | 浏览/下载：162/37 | 提交时间：2022/06/29 |
| Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: J.-K. Cui; H.-Y. Sai; E.-Y. Zhang; Z. M.-C and X. Z.-B
浏览 | Adobe PDF(1522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/74 | 提交时间：2022/06/13 |
| Optimization and experiments of deployment performance for folding wing mechanism of an aircraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者: Han, X.-F.; X.-D. Liu; W.-Y. Ma; Q. Ma and D.-M. Yuan
 Adobe PDF(521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/88 | 提交时间：2017/09/11 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/2 | 提交时间：2016/04/11
非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张明月
Adobe PDF(2559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：515/2 | 提交时间：2014/08/21 |
| 改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者: 张明月; 杨洪波; 章家保; 丁同超; 贾宏光
caj(570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/71 | 提交时间：2015/04/17
电动舵机 自抗扰控制器 Fal函数 摩擦模型 伺服控制 |
| Servo system of harmonic drive electromechanical actuator using improved ADRC 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 99-108
作者: Zhang M.-Y.; Yang H.-B.; Zhang J.-B.; Ding T.-C.; Jia H.-G.
Adobe PDF(2581Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/87 | 提交时间：2015/04/24 |
| 电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
作者: 肖前进; 贾宏光; 章家保; 韩雪峰; 席睿
caj(1424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/112 | 提交时间：2014/03/07
电动舵机伺服系统 非线性 Lugre摩擦 迟滞间隙 辨识及补偿 |
| 机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1580-1587
作者: 李文明; 李清军; 贾继强; 陈浠惠
Adobe PDF(1177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/113 | 提交时间：2012/05/11 |
| 电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者: 章家保; 刘慧; 贾宏光; 宣明
caj(240Kb) | 收藏 | 浏览/下载：462/87 | 提交时间：2012/09/25
电动舵机 频率特性 系统辨识 Levy法 滞后超前校正 |
