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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制
期刊论文
电光与控制, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 99-103+114
作者:
崔雪锴
;
白越
;
裴信彪
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提交时间:2024/08/16
基于重力势能的模块化机械臂构型设计
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:
赵聪慧
;
赵长海
;
朱明超
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提交时间:2021/07/06
可重构机械臂
模块分类
构型设计
评价函数
遗传算法
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制
期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:
曲直
;
徐开
;
何昕
;
刘萌萌
;
解延浩
;
李峰
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提交时间:2021/07/06
挠性卫星
跟踪控制
RBF网络摩擦补偿
滑模控制
Three-segment trajectory plan and moving horizon tracking control of flexible satellite attitude maneuver
期刊论文
Control Theory & Applications, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1260-1271
作者:
Fan, Guo-Wei
;
Wang, Shao-Ju
;
Xu, Wei
;
Chang, Lin
;
Yang, Xiu-Bin
;
Wang, Min
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提交时间:2019/09/17
Tracking (position)
Flexible structures
Model predictive control
Navigation
Nonlinear programming
Predictive control systems
Satellites
Spectrum analysis
Trajectories
Vibration analysis
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10
作者:
Fan, G.-W.
;
L. Chang
;
X.-B. Yang
;
M. Wang and S.-J. Wang
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提交时间:2018/06/13
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:
王元超
;
孙辉
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提交时间:2017/09/17
垂直起降飞行器
欠驱动
输出跟踪
非最小相位系统
滑模控制
李雅普诺夫稳定
Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:
Zhao C.-J.
;
Gong X.
;
Bai Y.
;
Xu Z.-J.
;
Xu D.-F.
;
Gao Q.-J.
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提交时间:2015/04/24
一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制
期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 953-956
作者:
王红睿
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提交时间:2012/05/11