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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/40  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩;  李峰
浏览  |  Adobe PDF(1216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/41  |  提交时间：2021/07/06
挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制  
Three-segment trajectory plan and moving horizon tracking control of flexible satellite attitude maneuver 期刊论文
Control Theory & Applications, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1260-1271
作者:  Fan, Guo-Wei;  Wang, Shao-Ju;  Xu, Wei;  Chang, Lin;  Yang, Xiu-Bin;  Wang, Min
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Tracking (position)  Flexible structures  Model predictive control  Navigation  Nonlinear programming  Predictive control systems  Satellites  Spectrum analysis  Trajectories  Vibration analysis  
Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10
作者:  Fan, G.-W.;  L. Chang;  X.-B. Yang;  M. Wang and S.-J. Wang
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基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:  王元超;  孙辉
caj(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/94  |  提交时间：2017/09/17
垂直起降飞行器  欠驱动  输出跟踪  非最小相位系统  滑模控制  李雅普诺夫稳定  
Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  Zhao C.-J.;  Gong X.;  Bai Y.;  Xu Z.-J.;  Xu D.-F.;  Gao Q.-J.
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一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 953-956
作者:  王红睿
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/79  |  提交时间：2012/05/11