×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院长春光机所知识... [5]
作者
文献类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [4]
语种
中文 [2]
出处
Zhejiang D... [1]
光电子·激光 [1]
浙江大学学报(工学版... [1]
电光与控制 [1]
资助项目
收录类别
EI [1]
资助机构
×
知识图谱
CIOMP OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
张欣
caj(1557Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/118
  |  
提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环控制
模糊自适应pid复合控制
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:477/4
  |  
提交时间:2016/04/11
光电稳定平台
多旋翼无人机
静力分析
模态分析
响应谱分析
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
宫勋
;
张欣
;
田彦涛
caj(506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/143
  |  
提交时间:2016/07/06
多旋翼无人机
机载云台
扰动观测器
跟踪控制
模糊自适应
稳定性
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法
期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
赵常均
;
张欣
;
田彦涛
caj(371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/151
  |  
提交时间:2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)
机载云台
减振装置
扰动观测器(Do)
扰动复合补偿
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:
Wang, R.-J.
;
Y. Bai
;
Z.-J. Xu
;
X. Gong
;
X. Zhang and Y.-T. Tian
浏览
  |  
Adobe PDF(652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/140
  |  
提交时间:2016/08/24