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基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2022, 期号: 05, 页码: 127-132
作者:  李金钊;  莫营;  李渤通
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/48  |  提交时间:2023/05/18
MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究 期刊论文
机械强度, 2017, 页码: 797-803
作者:  段振雨;  储海荣;  贾宏光;  王玉婷
caj(395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/146  |  提交时间:2018/04/09
Mems捷联惯导  减振  扫频振动实验  幅频特性曲线  
Maritime precision appraisal for ship-borne radar based on high-precision star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  Guo, J.-M.;  B. Liu;  X. He;  T.-S. Zhang;  L. Pan and H.-W. Jiao
浏览  |  Adobe PDF(778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/94  |  提交时间:2018/06/13
Ground target geo-location using imaging aerial camera with large inclined angles 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  Qiao, C.;  Y.-L. Ding;  Y.-S. Xu;  J.-H. Xiu and Y.-L. Du
浏览  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/95  |  提交时间:2018/06/13
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3923/212  |  提交时间:2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者:  Guo, J.-M.;  J.-Y. Zhao;  X. He;  B. Liu;  T.-S. Zhang and L. Pan
浏览  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/116  |  提交时间:2017/09/11
Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Zhang, B.-Q.;  H.-R. Chu;  T.-T. Sun;  Y. Zhang;  H.-G. Jia and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/78  |  提交时间:2017/09/11
SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波 期刊论文
中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 933-941
作者:  王延东;  杨春雷;  董文辉
caj(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/125  |  提交时间:2016/07/06
经验模态分解  光纤陀螺  非线性滤波  初始对准  捷联惯导  
无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:  杨春雷
caj(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/98  |  提交时间:2016/07/06
组合导航系统  无人机  自主  捷联惯导  全光导航  
无控制点条件下机载光电平台图像的几何校正 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  李铁成
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/2  |  提交时间:2016/04/11
航空光电成像  几何校正  相机标定  相机内参数  相机外参数