Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波 | |
| 王延东; 杨春雷; 董文辉 | |
| 2015-12-15 | |
| 发表期刊 | 中国光学
 |
| 期号 | 06页码:933-941 |
| 摘要 | 为了实现低成本SINS初始对准,降低对准过程复杂程度,提高系统对准精度,缩短对准时间,本文引入了EMD滤波技术。首先,采集IMU输出信号,根据EMD算法将信号分解为IMF簇,按照CMSE标准对信号进行重构,完成信号滤波处理;接着,按照AR模型对经EMD滤波前后的数据噪声进行建模;然后,分别利用原始信号和EMD降噪后信号进行SINS姿态粗对准;最后,根据IMU模型和SINS误差模型,采用零速对准方式,完成SINS精对准。实验结果表明:经EMD降噪后的信号粗对准精度为1.3°,精对准精度为0.87 mrad,精对准收敛时间为200 s。 |
| 关键词 | 经验模态分解 光纤陀螺 非线性滤波 初始对准 捷联惯导 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53390 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王延东,杨春雷,董文辉. SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波[J]. 中国光学,2015(06):933-941. |
| APA | 王延东,杨春雷,&董文辉.(2015).SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波.中国光学(06),933-941. |
| MLA | 王延东,et al."SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波".中国光学 .06(2015):933-941. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波.c（1410KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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