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基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者:  刘京;  邓永停;  费强;  李洪文;  邵蒙
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电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:  张旭;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
浏览  |  Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/52  |  提交时间：2022/06/29
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:  X. Zhang;  L.-J. Lai;  P.-Z. Li and L.-M. Zhu
浏览  |  Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/53  |  提交时间：2022/06/13
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/127  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/115  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Wang, S.;  Y.-T. Deng and J. Zhu
Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/125  |  提交时间：2018/06/13
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/79  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
激光通信系统中伺服控制器设计及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  胡生旺
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/2  |  提交时间：2016/04/11
伺服控制器  arm+fpga  Linux  Ad/da转换  Pid  
Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 626-632
作者:  付金宝;  丁亚林;  李清军;  刘明
caj(596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/91  |  提交时间：2015/04/17
航空相机  变结构  抗饱和  检焦  位角控制系统  自适应控制