Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用

	Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用
	付金宝; 丁亚林; 李清军; 刘明
	2014-03-15
发表期刊	光学精密工程
期号	3 页码:626-632
摘要	航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti-Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能。实验表明:采用基于AntiWindup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度。
文章类型	期刊
关键词	航空相机变结构抗饱和检焦位角控制系统自适应控制
语种	中文
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42787
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	付金宝,丁亚林,李清军,等. Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用[J]. 光学精密工程,2014(3):626-632.
APA	付金宝,丁亚林,李清军,&刘明.(2014).Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用.光学精密工程(3),626-632.
MLA	付金宝,et al."Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用".光学精密工程 .3(2014):626-632.

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