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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/47  |  提交时间：2023/05/18
半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:  胡金鑫;  刘昌儒;  赵阳;  韩哈斯敖其尔
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/42  |  提交时间：2023/05/18
基于二维随机场的地基大型光学望远镜风扰动时程模拟与性能预测 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 04, 页码: 442-454
作者:  曹玉岩;  王建立;  王志臣;  李洪文;  张岩;  初宏亮;  李玉霞
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/55  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/83  |  提交时间：2023/06/14
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/67  |  提交时间：2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/64  |  提交时间：2022/06/29
基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者:  孙嘉霖;  李艳辉;  霍琦;  李昂
Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/43  |  提交时间：2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/40  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/45  |  提交时间：2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/47  |  提交时间：2022/06/13