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融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 8
作者:  任丰仪;  裴信彪;  乔正;  白越
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/61  |  提交时间：2023/05/18
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/64  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
基于机器视觉的无人机自主着陆技术 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61
作者:  杨岳航;  陈武雄;  朱明;  鲁剑锋;  王潇逸
Adobe PDF(1870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/103  |  提交时间：2021/07/06
自主着陆  机器视觉  特征提取  全天候  
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
Adobe PDF(814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/46  |  提交时间：2021/07/06
四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法  
Design and experiment of multi rotor UAV control system with spectral remote sensing load 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  X.Pei;  H.Wu;  P.Ma;  Y.Yan;  P.Hao;  Y.Bai
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/59  |  提交时间：2020/08/24
Remote sensing,Agriculture,Aircraft control,Controllers,Convergence of numerical methods,Disturbance rejection,Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/126  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者:  尤元;  李闻先
caj(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/88  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼飞行器  滑模变结构控制  Pid控制  建模仿真  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/79  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/79  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法  
Faults detection and reconstruction for quad-rotor aircraft based on double-observers parallel structure 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2015, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1214-1218
作者:  Gong, X.;  C.-J. Zhao;  L. Wang and Y. Bai
Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/102  |  提交时间：2016/08/24