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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知... [16]
作者
张宇 [1]
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基于彗差和像点偏移的大口径望远镜次镜姿态校正
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3090-3096
作者:
朱熠
;
王建立
;
陈涛
;
吴小霞
;
李宏壮
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提交时间:2023/05/18
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:
张宇
;
张百强
;
孙婷婷
;
王烨
;
王含宇
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提交时间:2020/08/24
惯性导航
初始对准
光学测量
方位对准
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:
Wu, Helong
;
Bai, Yue
;
Pei, Xinbiao
;
Ma, Ping
;
Peng, Cheng
;
Gao, Huibin
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提交时间:2019/09/17
Extended Kalman filters
Antennas
Flight dynamics
Pesticides
Unmanned aerial vehicles (UAV)
A fiber optic gyro error compensation method based on wavelet neural network
期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1024-1031
作者:
Qian, Wei-Zhu
;
Yang, Li-Bao
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提交时间:2019/09/17
Fiber optics
Error compensation
Fibers
Gyroscopes
Wavelet analysis
Wavelet decomposition
SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波
期刊论文
中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 933-941
作者:
王延东
;
杨春雷
;
董文辉
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提交时间:2016/07/06
经验模态分解
光纤陀螺
非线性滤波
初始对准
捷联惯导
Line-of-sight angular rate accuracy analysis of strapdown imaging seeker
期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 1479-1487
作者:
Sun, T.
;
H. Chu
;
L. Guo
;
Y. Chen
;
B. Zhang
;
Y. Zhang and H. Jia
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提交时间:2016/08/24
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
李昕阳
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提交时间:2015/05/03
航空相机
干扰观测器
滑模补偿
同步控制
钢丝绳传动
扭振抑制
MEMS组合导航系统机载传递对准技术
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
张波
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提交时间:2015/05/03
传递对准
组合导航系统
微惯性测量单元
无迹卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
空间链路模拟器设计和实验标定
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
田媛
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提交时间:2015/05/03
激光通信
空间链路模拟
光学设计
通信性能
实验标定