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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/46  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  Xu, Zhen-Bang;  Zhao, Zhi-Yuan;  He, Shuai;  He, Jun-Pei;  Wu, Qing-Wen
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/176  |  提交时间：2019/09/17
Monte Carlo methods  Normal distribution  Robots  
深部脑刺激手术电极三维可视化定位 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  张芷齐
Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/2  |  提交时间：2016/04/11
核磁共振影像  电子计算机断层扫描影像  神经核团  刺激电极 重建  三维可视化  
小型化频率选择表面研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王秀芝
Adobe PDF(3547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：566/2  |  提交时间：2014/08/21
基于改进MC算法的CT/MR图像三维重建 期刊论文
液晶与显示, 2011, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 683-687
作者:  李显凌
Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/143  |  提交时间：2012/05/11