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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
赵智远
;
徐振邦
;
何俊培
;
贺帅
;
徐策
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提交时间:2020/08/24
机械臂
工作空间
蒙特卡洛法
体元化
构型
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
徐振邦
;
赵智远
;
贺帅
;
何俊培
;
吴清文
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提交时间:2019/09/17
机器人
工作空间
蒙特卡洛法
正态分布
体元
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
Xu, Zhen-Bang
;
Zhao, Zhi-Yuan
;
He, Shuai
;
He, Jun-Pei
;
Wu, Qing-Wen
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提交时间:2019/09/17
Monte Carlo methods
Normal distribution
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