中国科学院长春光学精密机械与物理研究所(CIOMP OpenIR): 检索

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	线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远 caj(5513Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：192/3 \| 提交时间：2020/08/24 连续型机器人线驱动运动学工作空间运动规划
	Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者: Z.Zhao; Z.Xu; J.He; S.He; C.Xu 浏览 \| Adobe PDF(518Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：176/67 \| 提交时间：2020/08/24 Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
	基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化期刊论文机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者: 赵智远; 徐振邦; 何俊培; 贺帅; 徐策 caj(1395Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：165/42 \| 提交时间：2020/08/24 机械臂工作空间蒙特卡洛法体元化构型

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