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非圆钢带传动原理及误差分析 期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 40-46
作者:  邓旭;  袁野;  张凯;  吴清文
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半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:  胡金鑫;  刘昌儒;  赵阳;  韩哈斯敖其尔
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钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海;  王浩
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/69  |  提交时间:2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/89  |  提交时间:2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/48  |  提交时间:2022/06/29
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
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航空成像  高光谱相机  稳定平台  钢丝绳传动  稳定精度  系留气球  
Design of stable aviation platform operated by cable drive 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1245-1253
作者:  L. Shi,Y.-S. Xu,D.-P. Tian,F.-C. Wang and Z.-S. Wang
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便携式连续血液净化系统水压柱塞泵关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  蒋权
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连续性血液净化系统(CRRT)  轴向柱塞泵  润滑特性  泄漏流量  功率损失  参数优化  
大跨距同步带直线驱动机构动力学特性研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  方亚辉
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同步带传动  光学检测靶标  动力学仿真  运动精度  振动  
Trajectory-fitting and testing error analysis of stage for curved grating etching 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 588-596
作者:  Shen, Chen;  Tan, Xin;  Zhu, Ji-Wei;  Zhang, Wei;  Qi, Xiang-Dong
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Curve fitting  Diffraction gratings  Errors  Etching