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变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高建龙
caj(6148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/09/23
智能巡检机器人  机械系统  巡检技术  视觉导航  仪表识读  
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:  姜爱民;  战强;  张印
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/09/17
爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维;  穆治亚
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  路径规划  粒子群算法  鸡群算法