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六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30
作者:  赵华鹤;  徐宁;  王伟兴
caj(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/105  |  提交时间：2016/07/06
蛇形机器人  十字关节  运动学  Simulink  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/2  |  提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5
作者:  郭本银;  刘钰;  苗亮
caj(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/65  |  提交时间：2016/07/06
并联机器人  工作空间  数值法  逆解