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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
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6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
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航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  常琳
Adobe PDF(3509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/1  |  提交时间:2014/08/21
长焦距斜视航空相机图像拖影与扭曲补偿技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘志明
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无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  段镇
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精密气动定位系统的发展及应用 期刊论文
光机电信息, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 37-44
作者:  袁文全;  巩岩
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捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
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自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动  
数字信号处理技术在跟踪系统中的应用 期刊论文
长春理工大学学报, 2002, 期号: 04, 页码: 10-13
作者:  吉桐伯;  王昕
caj(41Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/68  |  提交时间:2013/03/11
数字信号处理  伺服控制系统  数值插补技术  状态反馈控制  目标跟踪