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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/63  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/105  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/60  |  提交时间：2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/82  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/87  |  提交时间：2021/07/06
Improved cuckoo calibration method of space telescope secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 5
作者:  Wang, Han;  Cao, Xiaotao;  Zhao, Weiguo;  Zhao, Haibo;  Yang, Weifan;  Zhang, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/123  |  提交时间：2019/09/17
Least squares approximations  Mirrors  Optimization  Simulators  Space telescopes  
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  主动光学  鲁棒H∞控制  混合灵敏度  
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学  
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Yang, Weifan;  Cao, Xiaotao;  Zhang, Bin;  Zhao, Weiguo;  Lin, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/139  |  提交时间：2019/09/17
Cameras  Control systems  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Mirrors  Motion control  
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:  Cao, Xiao-Tao;  Yang, Wei-Fan;  Wang, Han;  Zhao, Hai-Bo;  Wang, Ke-Jun
浏览  |  Adobe PDF(1049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/144  |  提交时间：2019/09/17
Dynamics  Disturbance rejection  Inverse kinematics  Inverse problems  MATLAB  Mirrors  Robust control  Space telescopes  Uncertainty analysis