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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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空间机械臂在轨刚度计算与验证
期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:
毛嘉炜
;
贺帅
;
刘昌儒
;
吴清文
;
徐振邦
;
谢宗武
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
;
白越
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
;
杜文华
;
王俊元
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
Fault diagnosis of satellite actuator based on bias-separated theory
期刊论文
Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 606-612
作者:
Li, D.-B.
;
X.-Q. Chen and C.-L. Li
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提交时间:2016/08/24
起降综合电视监视系统研究
期刊论文
光机电信息, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
邵俊峰
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提交时间:2012/05/11