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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳 Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 罗安治 Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/3  |  提交时间:2016/04/11 光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 无控制点条件下机载光电平台图像的几何校正 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李铁成 Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/2  |  提交时间:2016/04/11 航空光电成像 几何校正 相机标定 相机内参数 相机外参数 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰 Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 导弹发射姿态测量方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 张原 Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/2  |  提交时间:2016/04/11 导弹姿态测量 视场拼接 图像处理 交会测量 凝视测量 |
| 微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 韦宗喜 Adobe PDF(1529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/2  |  提交时间:2016/04/11 微惯性测量单元 静态误差标定 温度误差补偿 整体标定 随
机误差建模 |
| MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 张波 Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/1  |  提交时间:2015/05/03 传递对准 组合导航系统 微惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
| 高精度星相机图像处理技术 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 曾芬 Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2015/05/03 星相机 高精度 图像处理 多帧叠加 三角形匹配 |
| 光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李雪雷 Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/3  |  提交时间:2014/08/21 |