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| 大型高精度衍射光栅刻划机分度系统重载工作台的宏定位实现方法研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 姚雪峰
 caj(23894Kb) |  收藏 | 浏览/下载：262/0 | 提交时间：2019/09/23
光栅刻划机 机刻光栅 研磨加工 传动精度测量 宏微双重驱动 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
caj(6425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/09/23
地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 双光子显微成像系统关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 娄艳阳
Adobe PDF(3264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：361/4 | 提交时间：2016/04/11
双光子 群延迟色散 色散补偿 光束整形 误差扩散法 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 光遗传学无线光刺激器与闭环调控系统研制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 袁明军
Adobe PDF(3379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/2 | 提交时间：2016/04/11
光遗传学 光刺激器 脑电采集 调控系统 在体验证实验 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：403/2 | 提交时间：2016/04/11
压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/2 | 提交时间：2016/04/11
非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
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6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
