已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文 自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868 作者: 范国伟; 常琳; 杨秀彬; 王旻; 王绍举 caj(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/87  |  提交时间:2018/04/09 敏捷卫星 快速机动 联合执行机构 轨迹规划 滚动优化跟踪 |
| Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites 期刊论文 Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10 作者: Fan, G.-W.; L. Chang; X.-B. Yang; M. Wang and S.-J. Wang 浏览  |  Adobe PDF(1111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/130  |  提交时间:2018/06/13 |
| Design of Pendulum Type Searching Imaging Along the Track Long-strip with High Resolution CMOS Camera 期刊论文 Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 3 作者: Wang, Y.-M.; X.-B. Yang; G. Jin; W. Xu; M. Wang and Z. Zhang 浏览  |  Adobe PDF(2128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/122  |  提交时间:2018/06/13 |
| Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文 电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70 作者: 李云辉 caj(278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/74  |  提交时间:2017/09/17 Delta机器人 轨迹规划 路径合成 参数优化 柔性冲击 |
| Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9 作者: Gu, Y.-Y.; Q. Huo; A. Li; D.-W. Li; Z.-B. Xu; Y. Li and Q.-W. Wu 浏览  |  Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/134  |  提交时间:2017/09/11 |
| Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1 作者: Xu, D.; Y. Bai; X. Gong and Z. Xu 浏览  |  Adobe PDF(1140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/120  |  提交时间:2017/09/11 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 彭尧 Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制 期刊论文 现代电子技术, 2014, 期号: 21, 页码: 152-155 作者: 郭嘉亮; 李朋志; 李佩玥 caj(1664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/139  |  提交时间:2015/04/17 压电陶瓷 电容传感器 扩展卡尔曼滤波(Ekf) 容错控制 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王林波 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/2  |  提交时间:2015/05/03 手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 122-124 作者: 成贤锴; 顾国刚; 陈琦; 于涌 Unknown(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/89  |  提交时间:2015/04/17 |