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面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868
作者:  范国伟;  常琳;  杨秀彬;  王旻;  王绍举
caj(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/87  |  提交时间:2018/04/09
敏捷卫星  快速机动  联合执行机构  轨迹规划  滚动优化跟踪  
Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10
作者:  Fan, G.-W.;  L. Chang;  X.-B. Yang;  M. Wang and S.-J. Wang
浏览  |  Adobe PDF(1111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/130  |  提交时间:2018/06/13
Design of Pendulum Type Searching Imaging Along the Track Long-strip with High Resolution CMOS Camera 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 3
作者:  Wang, Y.-M.;  X.-B. Yang;  G. Jin;  W. Xu;  M. Wang and Z. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/122  |  提交时间:2018/06/13
Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者:  李云辉
caj(278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/74  |  提交时间:2017/09/17
Delta机器人  轨迹规划  路径合成  参数优化  柔性冲击  
Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Gu, Y.-Y.;  Q. Huo;  A. Li;  D.-W. Li;  Z.-B. Xu;  Y. Li and Q.-W. Wu
浏览  |  Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/134  |  提交时间:2017/09/11
Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者:  Xu, D.;  Y. Bai;  X. Gong and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(1140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/120  |  提交时间:2017/09/11
基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  彭尧
Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/4  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  反射镜定位  硬点定位  六杆硬点装置  位移型促动器  主动光学  
压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制 期刊论文
现代电子技术, 2014, 期号: 21, 页码: 152-155
作者:  郭嘉亮;  李朋志;  李佩玥
caj(1664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/139  |  提交时间:2015/04/17
压电陶瓷  电容传感器  扩展卡尔曼滤波(Ekf)  容错控制  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/2  |  提交时间:2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 122-124
作者:  成贤锴;  顾国刚;  陈琦;  于涌
Unknown(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/89  |  提交时间:2015/04/17