Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究 | |
| 成贤锴; 顾国刚; 陈琦; 于涌 | |
| 2014 | |
| 发表期刊 | 组合机床与自动化加工技术
 |
| 期号 | 11页码:122-124 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43088 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 成贤锴,顾国刚,陈琦,等. 基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2014(11):122-124. |
| APA | 成贤锴,顾国刚,陈琦,&于涌.(2014).基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究.组合机床与自动化加工技术(11),122-124. |
| MLA | 成贤锴,et al."基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究".组合机床与自动化加工技术 .11(2014):122-124. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究（568KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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