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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
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基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
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基于萤火虫优化神经网络算法的气浮台自动调平衡研究 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 483-490
作者:  周国光;  金光;  徐伟;  朴永杰;  常琳
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大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述 期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 02, 页码: 131-140
作者:  刘炎森;  张景旭;  杨飞;  安其昌
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超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
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空间反射镜面形校正技术实验系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2021, 卷号: 29, 期号: 06, 页码: 228-233
作者:  张冬旭;  周平伟;  马宏财
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Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
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