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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究
期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:
郭伟峰
;
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
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提交时间:2021/07/06
组合定姿
广义卡尔曼滤波
平滑滤波
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
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提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
;
白越
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
基于图像处理的炮弹跳角测量方法研究
期刊论文
计算机应用与软件, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 65-68+94
作者:
姜曼
;
王军
;
王磊
;
李娜
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提交时间:2021/07/06
改进圆拟合算法
火炮跳角
图像处理
Application of super-twisting extended state observer in fault reconfiguration of quadrotor aircraft
期刊论文
Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2077-2084
作者:
X. Gong, Y. Fu, L. Jiang, C. Cao and T. Guo
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提交时间:2021/07/06
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:
宫勋
;
付云博
;
姜良旭
;
曹策
;
郭同健
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提交时间:2021/07/06
四旋翼飞行器
故障重构
扩张状态观测器
super-twisting算法
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制
期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:
曲直
;
徐开
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何昕
;
刘萌萌
;
解延浩
;
李峰
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提交时间:2021/07/06
挠性卫星
跟踪控制
RBF网络摩擦补偿
滑模控制
Equivalent strapdown inertial stability control of photoelectric platform considering the effect of mounting base
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1344-1352
作者:
Z.-S. Wang,D.-P. Tian,L. Shi and J.-H. Liu
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提交时间:2021/07/06