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Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
Design of fast steering mirror with two double-axis flexure hinges 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 174-181
作者:  X.Xu;  G.Zhang;  G.Li;  X.Liu
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Hinges,Automobile steering equipment,Bandwidth,Mirrors,Response time (computer systems),Steering,Step response  
大型空间望远镜次镜调整机构精度分析与测试 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2374-2383
作者:  赵海波;  赵伟国;  董吉洪;  杨维帆;  刘奉昌;  周平伟;  姜萍
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大型空间望远镜  次镜调整机构  误差模型  精度分析  精度测试  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
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紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
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空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数