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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [5]
作者
田大鹏 [1]
谭向全 [1]
董吉洪 [1]
赵伟国 [1]
赵海波 [1]
杨维帆 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2019 [5]
语种
出处
光学精密工程 [1]
机械强度 [1]
机电工程 [1]
机电工程技术 [1]
航天控制 [1]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
专题:中科院长春光机所知识产出
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第一作者单位
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高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:
贺磊
;
韩哈斯敖其尔
;
韩春杨
;
贺帅
;
陈立恒
caj(454Kb)
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浏览/下载:460/56
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提交时间:2020/08/24
Stewart平台
调整机构
蒙特卡洛模拟
刚度分析
大型空间望远镜次镜调整机构精度分析与测试
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2374-2383
作者:
赵海波
;
赵伟国
;
董吉洪
;
杨维帆
;
刘奉昌
;
周平伟
;
姜萍
caj(474Kb)
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浏览/下载:231/59
  |  
提交时间:2020/08/24
大型空间望远镜
次镜调整机构
误差模型
精度分析
精度测试
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究
期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:
倪仕全
;
田大鹏
;
石磊
caj(182Kb)
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浏览/下载:252/99
  |  
提交时间:2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构
运动学分析
Simulink/SimMechanics
控制仿真
线牵连续型机械臂运动学分析
期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:
刘闯
;
何俊培
;
赵智远
;
赵亮
;
贺帅
caj(378Kb)
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浏览/下载:148/28
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提交时间:2020/08/24
连续型
机械臂
线驱动
运动学
一种新型智能仓储机器人原理样机研制
期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:
姜爱民
;
郭亮
;
谭向全
caj(1996Kb)
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浏览/下载:122/46
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提交时间:2020/08/24
SCARA机器人
运动学分析
仓储机器人