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快速反射镜姿态角的高精度解算 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 2000-2009
作者:  薛乐堂;  陈涛;  徐涛;  刘廷霞;  李博
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快速反射镜  跟瞄转台  指向精度  姿态角  解析表达式  
飞行器姿态对CMOS航空相机成像的影响 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 203-209
作者:  万磊;  贾平;  张叶;  修吉宏
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/115  |  提交时间:2017/09/17
Cmos航空相机  成像系统  卷帘快门(Rs)效应  误差分析  飞行器姿态  姿态角  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/89  |  提交时间:2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
动态扫描拼接成像系统的多模控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1282-1290
作者:  徐正平;  匡海鹏;  许永森
caj(1093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/99  |  提交时间:2014/03/07
Ccd成像  动态扫描拼接  非平衡负载  变输入信号  多模控制  
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/125  |  提交时间:2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数