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动态扫描拼接成像系统的多模控制
徐正平; 匡海鹏; 许永森
2013-05-15
发表期刊光学精密工程
期号05页码:1282-1290
摘要提出了凸轮驱动的线阵CCD像面动态扫描拼接方法以扩大遥感仪器的覆盖宽度,并对系统负载非平衡特性及其多模控制算法进行了分析。讨论了现有拼接方法的优缺点,进而引入凸轮驱动的动态扫描拼接方法。该方法采用电机和凸轮作执行机构,电机做匀速旋转运动,通过凸轮带动多个线阵CCD做往复直线运动,实现动态扫描拼接。为了提高CCD成像质量,从理论上对凸轮结构的特殊性、平台姿态角及相机方位角造成的系统负载非平衡特性进行了分析,结果表明:平台俯仰角对负载非平衡特性影响较小,可以忽略;当平台横滚角和相机位角之和非零时,负载力矩在凸轮升程段和回程段表现出不同的特性。针对凸轮升程段和回程段采用相同控制器时凸轮转速在两阶段存在转速降的情况,提出了变输入的多模控制方法,并进行了相关实验。结果表明:变输入的多模控制方法可有效消除凸轮转速在升程段和回程段存在的转速降,且在从动件匀速段的凸轮稳速精度达到0.48%。该方法简单、方便,易于工程实现。
关键词Ccd成像 动态扫描拼接 非平衡负载 变输入信号 多模控制
收录类别CNKI
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38705
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
徐正平,匡海鹏,许永森. 动态扫描拼接成像系统的多模控制[J]. 光学精密工程,2013(05):1282-1290.
APA 徐正平,匡海鹏,&许永森.(2013).动态扫描拼接成像系统的多模控制.光学精密工程(05),1282-1290.
MLA 徐正平,et al."动态扫描拼接成像系统的多模控制".光学精密工程 .05(2013):1282-1290.
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